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このシステムは、複数台の車両による協調作業、知能型経路計画、動的な障害物回避をサポートします。生産ラインのワークステーション、保管棚、荷役機構と自動的に連携し、手作業による搬送作業を代替することで、資材ロスや人件費を削減し、物流の回転効率を向上させます。また、リーン生産やフレキシブル製造のニーズに適応し、MES生産管理システムと連携して、生産物流の一元的な管理・制御を実現できます。
製品紹介
AGVフレキシブル搬送システムは、Guangke Industryがスマート製造工場向けに開発した柔軟な物流ソリューションです。SLAMレーザーナビゲーション技術を採用し、磁気テープトラックを敷設することなく、工場内での自動物料搬送、精密な配送および動的なスケジューリングを実現します。
本システムは、複数台の車両による協調作業、インテリジェントな経路計画、動的障害物回避をサポートします。生産ラインの作業ステーション、保管棚、荷役装置と自動的に接続でき、手作業による搬送作業を置き換え、資材ロスや人件費を削減し、物流回転効率を向上させます。また、Lean生産やフレキシブル製造のニーズに対応し、MES生産管理システムと連携することで、生産物流の一元的な管理・制御を実現できます。
核心優位性のポイント
インテリジェントな経路計画 | SLAMナビゲーションと動的障害物回避に基づき、最適経路をインテリジェントに計画することで、工場フロアの改造なしで安全かつ効率的な運用を実現します。 |
柔軟なスケジューリングと協調 | 複数台の車両を統一的にスケジュールし、タスクを柔軟に割り当て、優先順位設定にも対応。生産リズムに合わせて調整可能です。 |
生産ラインとのシームレスな接続 | 生産ラインの作業ステーションや設備と自動的に接続し、資材の正確な配送を実現。自動化された生産ラインのリズムに適合します。 |
オープンな拡張性 | 豊富な開発インターフェースを提供し、MESやWMSシステムとの連携をサポート。業務拡張や機能アップデートにも対応します。 |
核心システムパラメータ表
パラメータカテゴリ | パラメータ項目 | パラメータ値 |
ナビゲーション性能 | ナビゲーション | SLAMレーザーナビゲーション |
位置精度 | ±10mm（要望に応じて高精度仕様もカスタマイズ可能） | |
障害物回避能力 | レーザー＋ビジョンによるデュアル障害物回避、動的障害物をリアルタイムで認識 | |
積載量と速度 | 積載容量 | 50kg～500kg、複数の仕様から選択可能。要望に応じてカスタマイズも可能 |
走行速度 | 最大1.5m/s、シーンに応じて調整可能 | |
スケジューリング能力 | スケジューリング規模 | 数十台のAGVによる協調スケジューリングをサポート |
ミッションモード | ポイントツーポイント輸送、循環配送、呼び出し配達など、複数のモードに対応 | |
システム連携 | 生産ラインとの連携 | 自動化された生産ラインや荷役装置とシームレスに接続可能 |
システム統合 | MESやWMSといった生産管理システムとの連携をサポート | |
基本構成 | 充電方式 | 自動充電／手動充電のオプションあり |
バッテリー寿命 | 8時間以上、急速充電にも対応 | |
カスタム対応 | ソリューションのカスタマイズ | 工場のシーンや資材仕様に応じたカスタマイズ済み物流ソリューションを提供 |
機能拡張 | ジャッキ、ローラー、牽引など、各種車両形態のカスタマイズに対応 |
核心機能と価値の詳細説明
核心機能 | 価値の詳細説明 |
SLAMナビゲーションと動的障害物回避 | レーザーSLAMナビゲーションにより工場マップを独自に構築し、走行経路を柔軟に計画。複数の障害物回避センサーを搭載し、動的障害物や人をリアルタイムで検知。自動的に減速または迂回し、工場環境の改造なしで安全かつ信頼性高く運用できます。 |
複数台の車両によるインテリジェントな配車 | 中央配車システムが複数のAGVを統一的に管理し、タスクの優先順位や車両の位置に基づいてタスクをインテリジェントに割り当てることで、経路の競合を避け、全体の物流効率を向上させます。タスクキューの飛び越えや緊急配送などの特殊なシチュエーションにも対応可能です。 |
生産ラインとのシームレスな接続 | 組立ラインの各ステーション、保管棚、試験設備と自動的に接続でき、倉庫から作業ステーションへ、作業ステーションから別の作業ステーションへと完全自動で資材を移送できます。資材の配送リズムが生産リズムに正確に同期し、作業ステーションでの資材待ち時間を大幅に短縮します。 |
タスク管理と可視化監視 | バックエンドシステムでは、車両の位置、稼働状況、タスク進捗をリアルタイムで確認でき、タスクの発行や経路の調整にも対応。配送データは自動記録され、物流効率レポートを生成して物流管理の最適化が可能です。 |
オープンなインターフェースとシステム統合 | 標準APIインターフェースを提供し、MES生産管理システムやWMS倉庫管理システムと連携することで、生産指示による物流タスクの自動起動を実現し、生産と物流の一元的な管理・制御を可能にします。 |
適用シーンと適応範囲 | 核心シーン：倉庫から生産ラインへの資材配送、作業ステーション間の資材回転、完成品の倉庫保管と移動、フレキシブルな生産ラインでの資材マッチング 適用業界：自動車熱管理、新エネルギー貯蔵、自動車電子機器、ハイエンド機器製造 適用生産ライン：前後部空調組立ライン、エネルギー貯蔵液冷ユニット組立ライン、自動車電子機器組立ライン |
サポートサービスと納品保証
Guangke Industryは、調査・設計から運用・保守・アップグレードまで、物流ソリューションの有効性を確保するためのフルプロセスサービスを提供しています：
1. 現地調査：専門チームが工場現場を訪問し、物流ニーズを評価します。
2. 設計プラン：専用のAGV物流プランをカスタマイズし、経路計画と効率計算を提供します。
3. 配備とデバッグ：専門チームが現地で配備・デバッグを行い、生産ラインとの接続やシステムの共同調整を完了します。
4. 操作トレーニング：操作、スケジューリング、メンテナンスに関する全工程のトレーニングを提供します。
5. アフターサービス保証：全国に6つの主要サービス拠点を設置し、4時間以内の書面回答、長江デルタ地域では12時間以内の現地対応、全国では24時間以内の対応を実施。さらに7×24時間の技術サポートも提供します。