三大モデルがワークピースの負荷に応じて選択可能

軽量・小型部品にはベルト型、中型のバルブ本体やコアにはロボット型、重荷重のプレート交換や蓄電モジュールにはトラス型を選択;

全ブランドPLC対応の汎用通信インターフェース

Profinet／Modbus標準プロトコルで、Siemens、Mitsubishi、Omronなど各種生産ライン制御システムと互換性;

多種規格のワークピースに対応する柔軟で調整可能な設計

ビンや把持治具のサイズを迅速に調整でき、金型の再開発なしで多様なワークピースに対応;

材料不足や詰まりに対するインテリジェントな早期警戒連動機能

光電センサーが材料をリアルタイム監視し、材料不足時には自動的に警報を発し、生産ラインを減速して待機状態に;

AGV無軌道配送連携機能

SLAMナビゲーションAGVと自動連携し、材料を箱ごと自動補充したり、完成品を倉庫外へ自動搬送したりできる;

モジュール式の分解・組立・改造が容易

セグメント化されたラックにより、旧生産ラインでも元の設備を大規模解体せずに再設置可能。

項目名

技術指標

三種類の機械の定格負荷

ベルト型 ≤ 5kg；六軸ロボット型 ≤ 20kg；トラスガントリー型 ≤ 100kg

制御システム

Siemens S7-1500小型PLCでマルチバス通信プロトコル対応

ピッキング／搬送の位置決め精度

サーボ閉ループ ±0.1mm

標準サイロ収納容量

80～200個、三次元サイロの拡張にも対応

AGV連携機能

SLAM無軌道AGVとの信号連携をサポートし、材料箱を自動呼び出し・受領可能

設置形態の適応性

据え置き垂直型、組立ライン側設置型、天吊り型の三種類から選択可能。

単一機関の占有面積

ベルト型 4㎡；ロボット型 7㎡；トラスガントリー型 12㎡

サブマシンの自動材料搬送への適応

ベルトコンベア型は極小電子部品や小型プラスチック内装部品に適しており、一定速度で継続的に材料を供給；六軸ロボット型は多形状の金属製バルブ本体や蒸発器コアに適しており、複数角度から正確に把持・工具内へ配置可能；重荷重トラス型は大型プレート式熱交換器、蓄電液冷モジュール、大行程のクロスステーション搬送に適しており、全工程で手動フォークリフトや人力搬送を代替し、材料搬送効率を2倍以上向上させます。

多規格ワークピースへの柔軟かつ迅速な調整

サイロ仕切り板、ロボットグリッパー、トラスの位置決めリミットはすべて調整可能な構造を採用。調整ネジを緩めるだけで、新しい治具をカスタマイズせずともワークピースの長さ・幅を切り替えられます。顧客が新製品を追加する際も、機構のサイズを微調整するだけで済むため、サポート治具の購入コストを大幅に削減できます。

材料不足や詰まりに対するインテリジェントな早期警戒と安全連動

サイロの出入り口に光電センサーを配置。材料余裕が不足し、ワークピースがコンベヤーチャネルに詰まった場合、機構は自動的に減速・停止。HMIのポップアップウィンドウが故障コードを表示し、同時に生産管理者のモバイル端末へメッセージを同期送信。これにより、生産ラインのアイドリングや停止、さらにワークピースの押しつぶし・変形・廃棄を防ぎます。

AGVによる工場内全工程の無人連携

組織は標準的な信号連携インターフェースを確保。原料箱を満載したAGVがドッキングポイントに到着すると、機構が自動的にワークピースを掴み積み込む。完成品バッファボックスが満たされると、機構は自動的に呼び出し指令を出し、AGVが自動的に到着して完成品を倉庫へ搬送。工場内全工程で人の手による材料のやり取りをゼロにします。

旧生産ラインの低コスト自動化改修

標準化された通信プロトコルとモジュール式ラックにより、既存の従来型手動組立ラインを完全に解体・再構築する必要はありません。側面に積み込み・積み下ろし機構を設置するだけで、自動供給・排出が実現できます。改修期間は短く、投資額も新規全自動生産ラインに比べて大幅に抑えられます。中小規模工場の段階的な自動化改修に最適です。

商業的価値：一セットの機構で2～4人の材料搬送作業員を置き換え、ワークピースの衝突や廃棄による損失を65％削減。旧生産ラインの改修・アップグレード費用は新規生産ラインのわずか30％で、設備回収期間は1.2年。AGV連携により夜間勤務での手動生産が不要になり、生産能力を30％向上させます。